QCAD/CAM naknadni procesor

QCAD/CAM lahko izvozi risbe CAD v različne formate, uporabljene v CAM (računalniško podprta proizvodnja). Ti formati so lahko narečja G-kode ali drugi, popolnoma različni formati. Vsak podprt format CAM je določen v konfiguracijski datoteki (ali „naknadnem procesorju”), ki je datoteka ECMAScript (JavaScript), ki izvaja podrobnosti formata. Vse razpoložljive konfiguracije so shranjene v imeniku postprocessors. Nove implementacije formatov je mogoče dodati na isto mesto.

Osnovna struktura

Vsaka konfiguracijska datoteka vsebuje razred ECMAScript z enakim imenom kot datoteka skripta. Če se datoteka skripta imenuje MyGCode.js, se mora razred, določen znotraj skripta, imenovati MyGCode.

Razred ECMAScript mora neposredno ali posredno izhajati iz razreda CamExporterV2, ki ga določi QCAD/CAM. CamExporterV2 določa osnovno strukturo konfiguracijskih razredov izvoznika CAM. Različne metode v CamExporterV2 se pokličejo za izvoz glave datoteke, različnih entitet v risbi CAD in noge. CamExporterV2 skrbi tudi za različne funkcije QCAD/CAM, na primer kompenzacijo polmera orodja, vhod / izhod, rezanje notranjih kontur pred zunanjimi konturami, optimizacijo poti itd.

CamExporterV2 sam po sebi ničesar ne izpiše, ampak bi sam ustvaril prazno datoteko. CamExporterV2 ponuja besedilni tok (QTextStream) za pisanje v izvoženo datoteko. Ta besedilni tok je izpostavljen prek članske spremenljivke this.stream.

Če je želeni izhod narečje G-kode (npr. G1 X10 Y20 za linearno gibanje), je mogoče konfiguracijo izpeljati iz obstoječe konfiguracije za G-kodo, imenovane GCodeBase, ki je določena v datoteki GCodeBase.js. Tako je pri večini krmilnikov strojev. Ena taka primer konfiguracija za izpis G-kode v milimetrih je določena v datoteki GCodeMM.js in na voljo v uporabniškem vmesniku kot konfiguracija, imenovana G-Code (G41/G42) [mm].

Izpeljava konfiguracije iz GCodeBase

Ustvarite datoteko z edinstvenim imenom po vaši izbiri. Za ta primer našo novo konfiguracijo poimenujemo MyGCode in jo shranimo v datoteko z enakim imenom, tj. MyGCode.js v imeniku postprocessors vaše namestitve QCAD/CAM.

Za ustvarjanje in pisanje datoteke lahko uporabite svoj najljubši urejevalnik navadnega besedila, na primer Notepad v sistemu Windows, TextEdit v sistemu macOS ali vim, Emacs itd. v sistemih Linux.

MyGCode.js mora določiti razred, imenovan MyGCode, da je veljavna konfiguracija za QCAD/CAM. Čeprav v ECMAScript strogo gledano ni razredov, lahko ustvarimo podoben koncept s priključitvijo funkcij na prototipni objekt konstruktorske funkcije. Kako natančno to deluje, presega obseg te dokumentacije. Vendar obstaja preprosta predloga, ki jo lahko uporabite za vse konfiguracijske datoteke.

Za naš primer je definicija razreda MyGCode videti takole (upoštevajte, da so vrstice, ki se začnejo z //, komentarji in niso obvezne):

// Vključite GCodeBase.js, ki vsebuje razred 'GCodeBase',
// uporabljen kot osnova za našo lastno konfiguracijo:
include("GCodeBase.js");

// Konstruktor našega razreda:
function MyGCode(documentInterface, newDocumentInterface) {
    // Pokličite konstruktor osnovnega razreda:
    GCodeBase.call(this, documentInterface, newDocumentInterface);
}

// Izpeljite naš razred iz razreda GCodeBase:
MyGCode.prototype = new GCodeBase();

// Prikazno ime, prikazano v uporabniškem vmesniku:
MyGCode.displayName = "My G-Code";

Zdaj smo ustvarili novo, popolnoma delujočo konfiguracijo, imenovano „My G-Code”, ki je pripravljena za uporabo v QCAD/CAM in ustvarja osnovno G-kodo.

Nastavitve konfiguracije

Konstruktor, ki smo ga določili zgoraj, pokliče konstruktor našega osnovnega razreda GCodeBase. V konstruktorju lahko nastavimo nekatere parametre za našo konfiguracijo, kot je želena izhodna enota ali če želimo uporabiti G41/G42 za kompenzacijo polmera orodja ali izračunati središče poti orodja.

Za konfiguracijo izhodne enote (to je enota, ki jo pričakuje vaš stroj ali krmilnik) lahko nastavimo člansko spremenljivko unit na Inch ali Millimeter, na primer:

this.unit = RS.Inch;

ali

this.unit = RS.Millimeter;

Druge nastavitve, ki jih je mogoče konfigurirati v konstruktorju, so:

Spremenljivka	Možne vrednosti	Privzeto	Opis
this.outputOffsetPath	true ali false	false	Nastavite na true za izračun kompenzacije polmera orodja namesto uporabe G41/G42.
this.lineNumber	Število	10	Začetno število, uporabljeno za oštevilčenje vrstic (N…).
this.lineNumberIncrement	Število	10	Povečanje števila vrstice iz vrstice v vrstico.
this.fileExtensions	Polje	[ "nc", "cnc" ]	Seznam pripon datotek, med katerimi lahko uporabnik izbira pri izvozu prek tega naknadnega procesorja.

Celoten konstruktor bi lahko bil videti takole:

function MyGCode(documentInterface, newDocumentInterface) {
    GCodeBase.call(this, documentInterface, newDocumentInterface);

    this.unit = RS.Inch;
    this.outputOffsetPath = true;
    this.lineNumber = 1;
    this.lineNumberIncrement = 1;
}

Določanje izhoda G-kode

Bloki kode

Izhod G-kode je strukturiran v bloke kode, ki se zapišejo v izhodno datoteko pri uporabi funkcije izvoza CAM v QCAD/CAM. Na primer, prvi zapisani blok kode je blok kode „header”. Vsak blok kode je določen v članski spremenljivki, ki ga identificira po imenu, na primer this.header vsebuje blok kode za glavo datoteke.

Bloke kode je mogoče preglasiti, da vsebujejo katero koli kodo / besedilo. Bloki kode običajno vsebujejo spremenljivke za izpis trenutnih koordinat X/Y, številke vrstice, hitrosti podajanja itd.

Recimo, da se ena črta izvozi v G-kodo. Črta se izvozi s kompenzacijo polmera orodja levo od črte (G41). Bloki kode, ki se zapišejo v izhodno datoteko, so naslednji:

Blok kode	Opis	Primer izhoda
header	Glava izhoda (vedno prvi blok kode).	G21 G17 G90 G40 G49 G80
rapidMoveZ	Hitro premikanje na varnostno raven.	G0 Z100
rapidMove	Hitro premikanje na prvi položaj prve konture (tu začetek vhoda za črto).	G0 X5 Y10
toolHeader	Prvi blok, ko novo orodje stopi v akcijo (menjava orodja).	T1
rapidMoveZ	Hitro premikanje navzdol na raven prostosti (lebdenje nad materialom).	G0 Z5
firstLinearMoveZ	Rezanje v material s hitrostjo potapljanja.	G1 Z-5 F50
toolpathHeader	Prvi blok nove poti orodja.
contourHeader	Prvi blok nove konture znotraj poti orodja.
singleZPassHeader	Glava za en Z prehod. Celotno globino režemo v enem prehodu.
zPassFirstHeader	Prva glava enega ali več Z prehodov.
linearMoveCompensationLeft	Linearno premikanje na začetno točko črte vzdolž vhoda, vklop kompenzacije polmera orodja.	G41 X10 Y10 F500
linearMove	Linearno premikanje vzdolž črte na končno točko črte.	X30 Y10
linearMoveCompensationOff	Linearno premikanje stran od končne točke vzdolž izhoda, izklop kompenzacije polmera orodja.	G40 X35 Y10
zPassLastFooter	Zadnja noga enega ali več Z prehodov.
singleZPassFooter	Noga za en Z prehod.
contourFooter	Konec konture.
toolpathFooter	Konec poti orodja.
linearMoveZ	Premikanje iz materiala na raven prostosti.	Z5
rapidMoveZ	Premikanje na varnostno raven.	G0 Z100
toolFooter	Konec za to orodje.
footer	Konec programa.	M30

Mnogi od teh blokov kode so običajno neuporabljeni in ne ustvarijo izhoda (prazen blok kode).

Spremenljivke

Članska spremenljivka	Ime spremenljivke	Opis
inputFileName	INFILENAME	Ime vhodne datoteke (npr. datoteka DXF).
inputFilePath	INFILEPATH	Ime vhodne datoteke s celotno potjo.
fileName	FILENAME	Ime izhodne datoteke.
filePath	FILEPATH	Ime izhodne datoteke s celotno potjo.
dateTime	DATETIME	Datum in čas izvoza.
lineNumber	N	Trenutna številka vrstice.
spindleSpeed	S	Hitrost vretena, običajno vrt/min.
feedRate	F	Hitrost podajanja.
plungeRate	FP	Hitrost potapljanja.
xHomePosition	XH	Domači položaj, kot je konfiguriran v konfiguraciji CAM.
yHomePosition	YH
zHomePosition	ZH
zSafety	ZS	Z varnostna raven za menjave orodij in začetek / konec.
zClearance	ZU	Z raven prostosti za približevanje materialu.
zClearancePass	ZUP	Z raven prostosti med več prehodi.
zCuttingDepth	ZD	Z raven rezanja (skupaj).
xFirstPosition	XF	Prvi položaj prve konture v prvi poti orodja.
yFirstPosition	YF
xStartPosition	X1	Začetek entitete (začetna točka črte / loka).
yStartPosition	Y1
zStartPosition	Z1
xPosition	X	Trenutni ciljni položaj. Končna točka trenutne črte / loka.
yPosition	Y
zPosition	Z
xRelPosition	XR	Trenutni ciljni položaj kot relativna koordinata, glede na začetno točko.
yRelPosition	YR
zRelPosition	ZR
iArcCenterInc	I	Središče loka, glede na začetno točko.
jArcCenterInc	J
iArcCenterAbs	IA	Središče loka, absolutno.
jArcCenterAbs	JA
arcRadius	RADIUS	Polmer loka.
arcDiameter	DIAMETER	Premer loka.
arcSweep	SWEEP	Zamah loka (kot, ki ga pokriva lok v rad, negativen za smer urnega kazalca).
tool	T	Trenutno orodje.
toolRadius	TR	Polmer orodja.
toolDiameter	TD	Premer orodja.
toolpathOrder	TOOLPATH_ORDER	Vrstni red poti orodja na seznamu poti orodja, začenši z 0 za prvo pot orodja.
toolCalls	TOOL_CALLS	Kolikokrat je bilo to orodje uporabljeno.
toolpathName	TOOLPATH_NAME	Ime trenutne poti orodja (določeno s strani uporabnika).
programName	PROGRAM_NAME	Ime programa, kot ga je uporabnik konfiguriral v konfiguraciji CAM.
xMin	X_MIN	Najmanjši obseg risbe.
yMin	Y_MIN
zMin	Z_MIN
xMax	X_MAX	Največji obseg risbe.
yMax	Y_MAX
zMax	Z_MAX

Primeri

Spreminjanje glave in noge

Za dodajanje ali spreminjanje G-kod ali M-kod ali drugih informacij v glavi ali nogi lahko konfiguracija preglasi članski spremenljivki header in footer v konstruktorju, na primer takole:

this.header = [ "[N] G0 Z100" ];
this.footer = [ "[N] G0 Z100", "[N] M30" ];

Absolutna I/J

Za uporabo absolutnih vrednosti za vrednosti I/J za središče lokov lahko preglasite bloke kode loka takole:

this.firstArcCWMove = "[N] G2 [X] [Y] [IA] [JA] [F]";
this.arcCWMove = "[N] G2 [X] [Y] [IA] [JA] [F]";
this.firstArcCCWMove = "[N] G3 [X] [Y] [IA] [JA] [F]";
this.arcCCWMove = "[N] G3 [X] [Y] [IA] [JA] [F]";

Datoteka predloge naknadnega procesorja

QCAD/CAM samodejno združi datoteko predloge DXF z enakim imenom kot datoteka naknadnega procesorja (če je na voljo) pri nastavljanju ali preklopu naknadnega procesorja. Recimo, da se naknadni procesor imenuje „MyGCode”, implementiran v postprocessors/MyGCode.js. Ustvarite datoteko DXF z definicijami orodij v postprocessors/MyGCode.dxf. Ta datoteka lahko vsebuje definicije orodij, privzete sloje ali oris razpoložljive površine. Opomba: Vsaka vidna vsebina datoteke predloge se pri združevanju samodejno postavi na zaklenjen sloj, tako da je samo vidna, ne pa izbirljiva.