QCAD/CAM järeltöötleja

QCAD/CAM saab eksportida CAD-jooniseid erinevatesse CAM-is (arvutipõhine tootmine) kasutatavatesse vormingutesse. Need vormingud võivad olla G-koodi dialektid või muud, täiesti erinevad vormingud. Iga toetatud CAM-vorming on määratud konfiguratsioonifailis (või “järeltöötlejas”), mis on ECMAScript (JavaScript) fail, mis rakendab vormingu üksikasjad. Kõik saadaolevad konfiguratsioonid salvestatakse kataloogi postprocessors. Uusi vormingurakendusi saab lisada samasse asukohta.

Põhistruktuur

Iga konfiguratsioonifail sisaldab ECMAScripti klassi, mille nimi on sama mis skriptifailil. Kui skriptifail kannab nime MyGCode.js, peab skripti sees määratud klass kandma nime MyGCode.

ECMAScripti klass peab otseselt või kaudselt tulenema klassist CamExporterV2, mille määrab QCAD/CAM. CamExporterV2 määrab CAM-eksportija konfiguratsiooniklasside põhistruktuuri. CamExporterV2 erinevaid meetodeid kutsutakse faili päise, CAD-joonise erinevate objektide ja jaluse eksportimiseks. CamExporterV2 hoolitseb ka QCAD/CAM erinevate funktsioonide eest, näiteks tööriistaraadiuse kompensatsioon, sisenemine / väljumine, sisekontuuride lõikamine enne väliskontuure, tee optimeerimine jne.

CamExporterV2 ise midagi ei väljasta, vaid tekitaks üksinda tühja faili. CamExporterV2 pakub tekstivoogu (QTextStream) eksporditud faili kirjutamiseks. See tekstivoog on avatud liikmemuutuja this.stream kaudu.

Kui soovitud väljund on G-koodi dialekt (nt G1 X10 Y20 lineaarse liikumise jaoks), saab konfiguratsiooni tuletada olemasolevast G-koodi konfiguratsioonist nimega GCodeBase, mis on määratud failis GCodeBase.js. Nii on enamiku masinakontrollerite puhul. Üks selline näidiskonfiguratsioon G-koodi väljastamiseks millimeetrites on määratud failis GCodeMM.js ja saadaval kasutajaliideses konfiguratsioonina nimega G-Code (G41/G42) [mm].

Konfiguratsiooni tuletamine GCodeBase-st

Loo enda valitud unikaalse nimega fail. Selle näite puhul nimetame oma uue konfiguratsiooni MyGCode ja salvestame selle samanimelisse faili, st MyGCode.js oma QCAD/CAM paigalduse kataloogis postprocessors.

Faili loomiseks ja kirjutamiseks saad kasutada oma lemmiktekstiredaktorit, näiteks Notepad Windowsis, TextEdit macOS-is või vim, Emacs jne Linuxi süsteemides.

MyGCode.js peab määrama klassi nimega MyGCode, et olla QCAD/CAM-i jaoks kehtiv konfiguratsioon. Kuigi rangelt võttes ECMAScriptis klasse ei ole, saame luua sarnase kontseptsiooni, lisades funktsioone konstruktorfunktsiooni prototüübiobjektile. Kuidas see täpselt töötab, jääb selle dokumentatsiooni ulatusest välja. Siiski on olemas lihtne mall, mida saad kasutada kõigi konfiguratsioonifailide jaoks.

Meie näite puhul näeb klassi MyGCode määratlus välja selline (pane tähele, et //-ga algavad read on kommentaarid ega ole nõutavad):

// Kaasa GCodeBase.js, mis sisaldab klassi 'GCodeBase',
// mida kasutatakse meie enda konfiguratsiooni alusena:
include("GCodeBase.js");

// Meie klassi konstruktor:
function MyGCode(documentInterface, newDocumentInterface) {
    // Kutsu baasklassi konstruktorit:
    GCodeBase.call(this, documentInterface, newDocumentInterface);
}

// Tuleta meie klass klassist GCodeBase:
MyGCode.prototype = new GCodeBase();

// Kasutajaliideses kuvatav kuvanimi:
MyGCode.displayName = "My G-Code";

Nüüd oleme loonud uue, täielikult töötava konfiguratsiooni nimega “My G-Code”, mis on valmis kasutamiseks QCAD/CAM-is ja toodab põhilist G-koodi.

Konfiguratsiooni eelistused

Ülal määratud konstruktor kutsub meie baasklassi GCodeBase konstruktorit. Konstruktoris saame määrata mõned oma konfiguratsiooni parameetrid, näiteks soovitud väljundühiku või selle, kas tahame tööriistaraadiuse kompensatsiooniks kasutada G41/G42 või arvutada tööriistatee keskpunkti.

Väljundühiku (see on ühik, mida sinu masin või kontroller ootab) konfigureerimiseks saame määrata liikmemuutuja unit väärtusele Inch või Millimeter, näiteks:

this.unit = RS.Inch;

või

this.unit = RS.Millimeter;

Muud konstruktoris konfigureeritavad seaded on:

Muutuja	Võimalikud väärtused	Vaikimisi	Kirjeldus
this.outputOffsetPath	true või false	false	Määra väärtusele true, et arvutada tööriistaraadiuse kompensatsioon G41/G42 kasutamise asemel.
this.lineNumber	Arv	10	Reanummerdamiseks kasutatav algnumber (N…).
this.lineNumberIncrement	Arv	10	Reanumbri suurendamine reast reani.
this.fileExtensions	Massiiv	[ "nc", "cnc" ]	Faililaiendite loend, mille hulgast kasutaja saab valida selle järeltöötleja kaudu eksportimisel.

Täielik konstruktor võib välja näha selline:

function MyGCode(documentInterface, newDocumentInterface) {
    GCodeBase.call(this, documentInterface, newDocumentInterface);

    this.unit = RS.Inch;
    this.outputOffsetPath = true;
    this.lineNumber = 1;
    this.lineNumberIncrement = 1;
}

G-koodi väljundi määratlemine

Koodiplokid

G-koodi väljund on struktureeritud koodiplokkideks, mis kirjutatakse väljundfaili QCAD/CAM-is CAM-ekspordi funktsiooni kasutamisel. Näiteks esimene kirjutatav koodiplokk on koodiplokk “header”. Iga koodiplokk on määratud liikmemuutujas, mis tuvastab selle nime järgi, näiteks this.header sisaldab faili päise koodiplokki.

Koodiplokke saab alistada, et need sisaldaksid mis tahes koodi / teksti. Koodiplokid sisaldavad tavaliselt muutujaid praeguste X/Y-koordinaatide, reanumbri, etteandekiiruse jne väljastamiseks.

Oletame, et üks joon eksporditakse G-koodi. Joon eksporditakse tööriistaraadiuse kompensatsiooniga joone vasakule (G41). Väljundfaili kirjutatavad koodiplokid on järgmised:

Koodiplokk	Kirjeldus	Näidisväljund
header	Väljundi päis (alati esimene koodiplokk).	G21 G17 G90 G40 G49 G80
rapidMoveZ	Kiire liikumine ohutustasemele.	G0 Z100
rapidMove	Kiire liikumine esimese kontuuri esimesele positsioonile (siin joone sisenemise algus).	G0 X5 Y10
toolHeader	Esimene plokk, kui uus tööriist tegevusse astub (tööriistavahetus).	T1
rapidMoveZ	Kiire liikumine alla vabatasemele (hõljumine materjali kohal).	G0 Z5
firstLinearMoveZ	Materjali lõikamine sisenemiskiirusega.	G1 Z-5 F50
toolpathHeader	Uue tööriistatee esimene plokk.
contourHeader	Uue kontuuri esimene plokk tööriistatee sees.
singleZPassHeader	Ühe Z-läbimi päis. Lõikame kogu sügavuse ühe läbimiga.
zPassFirstHeader	Ühe või mitme Z-läbimi esimene päis.
linearMoveCompensationLeft	Lineaarne liikumine joone alguspunkti mööda sisenemist, tööriistaraadiuse kompensatsiooni sisselülitamine.	G41 X10 Y10 F500
linearMove	Lineaarne liikumine mööda joont joone lõpp-punkti.	X30 Y10
linearMoveCompensationOff	Lineaarne liikumine lõpp-punktist eemale mööda väljumist, tööriistaraadiuse kompensatsiooni väljalülitamine.	G40 X35 Y10
zPassLastFooter	Ühe või mitme Z-läbimi viimane jalus.
singleZPassFooter	Ühe Z-läbimi jalus.
contourFooter	Kontuuri lõpp.
toolpathFooter	Tööriistatee lõpp.
linearMoveZ	Liikumine materjalist välja vabatasemele.	Z5
rapidMoveZ	Liikumine ohutustasemele.	G0 Z100
toolFooter	Selle tööriista lõpp.
footer	Programmi lõpp.	M30

Paljud neist koodiplokkidest on tavaliselt kasutamata ja ei tooda väljundit (tühi koodiplokk).

Muutujad

Liikmemuutuja	Muutuja nimi	Kirjeldus
inputFileName	INFILENAME	Sisendfaili nimi (nt DXF-fail).
inputFilePath	INFILEPATH	Sisendfaili nimi koos täieliku teega.
fileName	FILENAME	Väljundfaili nimi.
filePath	FILEPATH	Väljundfaili nimi koos täieliku teega.
dateTime	DATETIME	Ekspordi kuupäev ja kellaaeg.
lineNumber	N	Praegune reanumber.
spindleSpeed	S	Spindli kiirus, tavaliselt p/min.
feedRate	F	Etteandekiirus.
plungeRate	FP	Sisenemiskiirus.
xHomePosition	XH	Kodupositsioon, nagu on konfigureeritud CAM-konfiguratsioonis.
yHomePosition	YH
zHomePosition	ZH
zSafety	ZS	Z ohutustase tööriistavahetuste ja alguse / lõpu jaoks.
zClearance	ZU	Z vabatase materjalile lähenemiseks.
zClearancePass	ZUP	Z vabatase mitme läbimi vahel.
zCuttingDepth	ZD	Z lõiketase (kokku).
xFirstPosition	XF	Esimese kontuuri esimene positsioon esimeses tööriistatees.
yFirstPosition	YF
xStartPosition	X1	Objekti algus (joone / kaare alguspunkt).
yStartPosition	Y1
zStartPosition	Z1
xPosition	X	Praegune sihtpositsioon. Praeguse joone / kaare lõpp-punkt.
yPosition	Y
zPosition	Z
xRelPosition	XR	Praegune sihtpositsioon suhtelise koordinaadina, suhtes alguspunktiga.
yRelPosition	YR
zRelPosition	ZR
iArcCenterInc	I	Kaare keskpunkt, suhtes alguspunktiga.
jArcCenterInc	J
iArcCenterAbs	IA	Kaare keskpunkt, absoluutne.
jArcCenterAbs	JA
arcRadius	RADIUS	Kaare raadius.
arcDiameter	DIAMETER	Kaare läbimõõt.
arcSweep	SWEEP	Kaare pöördenurk (kaare kaetud nurk radiaanides, negatiivne päripäeva jaoks).
tool	T	Praegune tööriist.
toolRadius	TR	Tööriista raadius.
toolDiameter	TD	Tööriista läbimõõt.
toolpathOrder	TOOLPATH_ORDER	Tööriistatee järjekord tööriistateede loendis, algades 0-st esimese tööriistatee jaoks.
toolCalls	TOOL_CALLS	Kordade arv, mil seda tööriista on kasutatud.
toolpathName	TOOLPATH_NAME	Praeguse tööriistatee nimi (kasutaja määratud).
programName	PROGRAM_NAME	Programmi nimi, nagu kasutaja on CAM-konfiguratsioonis konfigureerinud.
xMin	X_MIN	Joonise minimaalne ulatus.
yMin	Y_MIN
zMin	Z_MIN
xMax	X_MAX	Joonise maksimaalne ulatus.
yMax	Y_MAX
zMax	Z_MAX

Näited

Päise ja jaluse muutmine

Et lisada või muuta G-koode või M-koode või muud teavet päises või jaluses, saab konfiguratsioon alistada liikmemuutujad header ja footer konstruktoris, näiteks järgmiselt:

this.header = [ "[N] G0 Z100" ];
this.footer = [ "[N] G0 Z100", "[N] M30" ];

Absoluutne I/J

Et kasutada kaarte keskpunkti I/J väärtuste jaoks absoluutväärtusi, saad kaare koodiplokid alistada järgmiselt:

this.firstArcCWMove = "[N] G2 [X] [Y] [IA] [JA] [F]";
this.arcCWMove = "[N] G2 [X] [Y] [IA] [JA] [F]";
this.firstArcCCWMove = "[N] G3 [X] [Y] [IA] [JA] [F]";
this.arcCCWMove = "[N] G3 [X] [Y] [IA] [JA] [F]";

Järeltöötleja mallifail

QCAD/CAM ühendab järeltöötleja määramisel või vahetamisel automaatselt sisse järeltöötleja failiga samanimelise DXF-mallifaili (kui saadaval). Oletame, et järeltöötleja kannab nime “MyGCode”, rakendatud failis postprocessors/MyGCode.js. Loo tööriistamääratlustega DXF-fail asukohta postprocessors/MyGCode.dxf. See fail võib sisaldada tööriistamääratlusi, vaikekihte või saadaoleva pinnaala kontuuri. Märkus: mis tahes mallifaili nähtav sisu paigutatakse ühendamisel automaatselt lukustatud kihile, seega on see ainult nähtav, kuid mitte valitav.