QCAD/CAM-jälkiprosessori

QCAD/CAM voi viedä CAD-piirustuksia erilaisiin CAM:ssa (tietokoneavusteinen valmistus) käytettäviin muotoihin. Nämä muodot voivat olla G-koodin murteita tai muita, täysin erilaisia muotoja. Jokainen tuettu CAM-muoto määritellään määritystiedostossa (tai “jälkiprosessorissa”), joka on ECMAScript (JavaScript) -tiedosto, joka toteuttaa muodon yksityiskohdat. Kaikki saatavilla olevat määritykset tallennetaan hakemistoon postprocessors. Uusia muotototeutuksia voidaan lisätä samaan sijaintiin.

Perusrakenne

Jokainen määritystiedosto sisältää ECMAScript-luokan, jonka nimi on sama kuin skriptitiedostolla. Jos skriptitiedoston nimi on MyGCode.js, skriptin sisällä määritetyn luokan nimen on oltava MyGCode.

ECMAScript-luokan on periydyttävä suoraan tai epäsuorasti luokasta CamExporterV2, jonka QCAD/CAM määrittelee. CamExporterV2 määrittelee CAM-viejän määritysluokkien perusrakenteen. CamExporterV2:n erilaisia metodeja kutsutaan tiedoston ylätunnisteen, CAD-piirustuksen eri kohteiden ja alatunnisteen viemiseksi. CamExporterV2 huolehtii myös QCAD/CAM:n eri ominaisuuksista, esimerkiksi työkalun säteen kompensaatiosta, sisäänmenosta / ulostulosta, sisäkonttuurien leikkaamisesta ennen ulkokonttuureja, polun optimoinnista jne.

CamExporterV2 ei tulosta itse mitään, vaan tuottaisi tyhjän tiedoston omillaan. CamExporterV2 tarjoaa tekstivirran (QTextStream) vietyyn tiedostoon kirjoittamiseen. Tämä tekstivirta on käytettävissä jäsenmuuttujan this.stream kautta.

Jos haluttu tuloste on G-koodin murre (esim. G1 X10 Y20 lineaariselle liikkeelle), määritys voidaan periyttää olemassa olevasta G-koodin määrityksestä nimeltä GCodeBase, joka määritellään tiedostossa GCodeBase.js. Näin on useimpien koneohjaimien kohdalla. Yksi tällainen esimerkkimääritys G-koodin tulostamiseksi millimetreinä on määritelty tiedostossa GCodeMM.js ja saatavilla käyttöliittymässä määrityksenä nimeltä G-Code (G41/G42) [mm].

Määrityksen periyttäminen GCodeBase:sta

Luo tiedosto valitsemallasi yksilöllisellä nimellä. Tässä esimerkissä kutsumme uutta määritystämme nimellä MyGCode ja tallennamme sen samannimiseen tiedostoon, eli MyGCode.js QCAD/CAM-asennuksesi hakemiston postprocessors alle.

Voit käyttää suosikkitekstieditoriasi tiedoston luomiseen ja kirjoittamiseen, esimerkiksi Notepad Windowsissa, TextEdit macOS:ssä tai vim, Emacs jne. Linux-järjestelmissä.

MyGCode.js:n on määritettävä luokka nimeltä MyGCode ollakseen kelvollinen määritys QCAD/CAM:lle. Vaikka ECMAScriptissä ei tarkalleen ottaen ole luokkia, voimme luoda samankaltaisen käsitteen liittämällä funktioita konstruktorifunktion prototyyppiobjektiin. Kuinka tämä tarkalleen toimii, on tämän dokumentaation ulottumattomissa. On kuitenkin olemassa suoraviivainen malli, jota voit käyttää kaikille määritystiedostoille.

Esimerkissämme luokan MyGCode määritelmä näyttää tältä (huomaa, että //:llä alkavat rivit ovat kommentteja eivätkä ole pakollisia):

// Sisällytä GCodeBase.js, joka sisältää luokan 'GCodeBase',
// jota käytetään pohjana omalle määritykselle:
include("GCodeBase.js");

// Luokkamme konstruktori:
function MyGCode(documentInterface, newDocumentInterface) {
    // Kutsu perusluokan konstruktoria:
    GCodeBase.call(this, documentInterface, newDocumentInterface);
}

// Periytä luokkamme luokasta GCodeBase:
MyGCode.prototype = new GCodeBase();

// Käyttöliittymässä näytettävä näyttönimi:
MyGCode.displayName = "My G-Code";

Nyt olemme luoneet uuden, täysin toimivan määrityksen nimeltä “My G-Code”, joka on valmis käytettäväksi QCAD/CAM:ssa ja tuottaa perus-G-koodia.

Määritysasetukset

Yllä määrittelemämme konstruktori kutsuu perusluokkamme GCodeBase konstruktoria. Konstruktorissa voimme asettaa joitakin määrityksemme parametreja, kuten halutun tulostusyksikön tai sen, haluammeko käyttää G41/G42:ta työkalun säteen kompensaatioon vai laskea työkalupolun keskipisteen.

Tulostusyksikön (se on yksikkö, jota koneesi tai ohjaimesi odottaa) määrittämiseksi voimme asettaa jäsenmuuttujan unit arvoon Inch tai Millimeter, esimerkiksi:

this.unit = RS.Inch;

tai

this.unit = RS.Millimeter;

Muita konstruktorissa määritettäviä asetuksia ovat:

Muuttuja	Mahdolliset arvot	Oletus	Kuvaus
this.outputOffsetPath	true tai false	false	Aseta arvoon true laskeaksesi työkalun säteen kompensaation G41/G42:n käyttämisen sijaan.
this.lineNumber	Numero	10	Rivinumerointiin käytettävä alkunumero (N…).
this.lineNumberIncrement	Numero	10	Rivinumeron lisäys rivistä riviin.
this.fileExtensions	Taulukko	[ "nc", "cnc" ]	Luettelo tiedostopäätteistä, joista käyttäjä voi valita tämän jälkiprosessorin kautta vietäessä.

Täydellinen konstruktori voi näyttää tältä:

function MyGCode(documentInterface, newDocumentInterface) {
    GCodeBase.call(this, documentInterface, newDocumentInterface);

    this.unit = RS.Inch;
    this.outputOffsetPath = true;
    this.lineNumber = 1;
    this.lineNumberIncrement = 1;
}

G-koodin tulosteen määrittäminen

Koodilohkot

G-koodin tuloste on jäsennelty koodilohkoihin, jotka kirjoitetaan tulostustiedostoon käytettäessä CAM-vientitoimintoa QCAD/CAM:ssa. Esimerkiksi ensimmäinen kirjoitettava koodilohko on koodilohko “header”. Jokainen koodilohko määritellään jäsenmuuttujassa, joka tunnistaa sen nimellä, esimerkiksi this.header sisältää tiedoston ylätunnisteen koodilohkon.

Koodilohkot voidaan ohittaa sisältämään mitä tahansa koodia / tekstiä. Koodilohkot sisältävät tyypillisesti muuttujia nykyisten X/Y-koordinaattien, rivinumeron, syöttönopeuden jne. tulostamiseksi.

Sanotaan, että yksittäinen viiva viedään G-koodiin. Viiva viedään työkalun säteen kompensaatiolla viivan vasemmalle puolelle (G41). Tulostustiedostoon kirjoitettavat koodilohkot ovat seuraavat:

Koodilohko	Kuvaus	Esimerkkituloste
header	Tulosteen ylätunniste (aina ensimmäinen koodilohko).	G21 G17 G90 G40 G49 G80
rapidMoveZ	Pikaliike turvatasolle.	G0 Z100
rapidMove	Pikaliike ensimmäisen konttuurin ensimmäiseen sijaintiin (tässä viivan sisäänmenon alku).	G0 X5 Y10
toolHeader	Ensimmäinen lohko, kun uusi työkalu tulee käyttöön (työkalunvaihto).	T1
rapidMoveZ	Pikaliike alas vapaatasolle (leijunta materiaalin yläpuolella).	G0 Z5
firstLinearMoveZ	Leikkaus materiaaliin upotusnopeudella.	G1 Z-5 F50
toolpathHeader	Uuden työkalupolun ensimmäinen lohko.
contourHeader	Uuden konttuurin ensimmäinen lohko työkalupolun sisällä.
singleZPassHeader	Yksittäisen Z-läpiajon ylätunniste. Leikkaamme koko syvyyden yhdellä läpiajolla.
zPassFirstHeader	Yksittäisen tai useiden Z-läpiajojen ensimmäinen ylätunniste.
linearMoveCompensationLeft	Lineaarinen liike viivan alkupisteeseen sisäänmenoa pitkin, työkalun säteen kompensaation kytkeminen päälle.	G41 X10 Y10 F500
linearMove	Lineaarinen liike viivaa pitkin viivan loppupisteeseen.	X30 Y10
linearMoveCompensationOff	Lineaarinen liike loppupisteestä pois ulostuloa pitkin, työkalun säteen kompensaation kytkeminen pois päältä.	G40 X35 Y10
zPassLastFooter	Yksittäisen tai useiden Z-läpiajojen viimeinen alatunniste.
singleZPassFooter	Yksittäisen Z-läpiajon alatunniste.
contourFooter	Konttuurin loppu.
toolpathFooter	Työkalupolun loppu.
linearMoveZ	Liike ulos materiaalista vapaatasolle.	Z5
rapidMoveZ	Liike turvatasolle.	G0 Z100
toolFooter	Tämän työkalun loppu.
footer	Ohjelman loppu.	M30

Monet näistä koodilohkoista ovat tyypillisesti käyttämättömiä eivätkä tuota tulostetta (tyhjä koodilohko).

Muuttujat

Jäsenmuuttuja	Muuttujan nimi	Kuvaus
inputFileName	INFILENAME	Syötetiedoston nimi (esim. DXF-tiedosto).
inputFilePath	INFILEPATH	Syötetiedoston nimi täydellisellä polulla.
fileName	FILENAME	Tulostustiedoston nimi.
filePath	FILEPATH	Tulostustiedoston nimi täydellisellä polulla.
dateTime	DATETIME	Viennin päivämäärä ja aika.
lineNumber	N	Nykyinen rivinumero.
spindleSpeed	S	Karanopeus, tyypillisesti r/min.
feedRate	F	Syöttönopeus.
plungeRate	FP	Upotusnopeus.
xHomePosition	XH	Kotipositio kuten CAM-määrityksessä on määritetty.
yHomePosition	YH
zHomePosition	ZH
zSafety	ZS	Z-turvataso työkalunvaihdoille ja alulle / lopulle.
zClearance	ZU	Z-vapaataso materiaaliin lähestymistä varten.
zClearancePass	ZUP	Z-vapaataso useiden läpiajojen välillä.
zCuttingDepth	ZD	Z-leikkaustaso (yhteensä).
xFirstPosition	XF	Ensimmäisen konttuurin ensimmäinen sijainti ensimmäisessä työkalupolussa.
yFirstPosition	YF
xStartPosition	X1	Kohteen alku (viivan / kaaren alkupiste).
yStartPosition	Y1
zStartPosition	Z1
xPosition	X	Nykyinen kohdesijainti. Nykyisen viivan / kaaren loppupiste.
yPosition	Y
zPosition	Z
xRelPosition	XR	Nykyinen kohdesijainti suhteellisena koordinaattina, suhteessa alkupisteeseen.
yRelPosition	YR
zRelPosition	ZR
iArcCenterInc	I	Kaaren keskipiste, suhteessa alkupisteeseen.
jArcCenterInc	J
iArcCenterAbs	IA	Kaaren keskipiste, absoluuttinen.
jArcCenterAbs	JA
arcRadius	RADIUS	Kaaren säde.
arcDiameter	DIAMETER	Kaaren halkaisija.
arcSweep	SWEEP	Kaaren pyyhkäisy (kaaren kattama kulma radiaaneina, negatiivinen myötäpäivään).
tool	T	Nykyinen työkalu.
toolRadius	TR	Työkalun säde.
toolDiameter	TD	Työkalun halkaisija.
toolpathOrder	TOOLPATH_ORDER	Työkalupolun järjestys työkalupolkujen luettelossa, alkaen 0:sta ensimmäiselle työkalupolulle.
toolCalls	TOOL_CALLS	Kuinka monta kertaa tätä työkalua on käytetty.
toolpathName	TOOLPATH_NAME	Nykyisen työkalupolun nimi (käyttäjän määrittämä).
programName	PROGRAM_NAME	Ohjelman nimi kuten käyttäjä on CAM-määrityksessä määrittänyt.
xMin	X_MIN	Piirustuksen minimiulottuvuus.
yMin	Y_MIN
zMin	Z_MIN
xMax	X_MAX	Piirustuksen maksimiulottuvuus.
yMax	Y_MAX
zMax	Z_MAX

Esimerkkejä

Ylä- ja alatunnisteen muuttaminen

Lisätäksesi tai muuttaaksesi G-koodeja tai M-koodeja tai muita tietoja ylä- tai alatunnisteessa, määritys voi ohittaa jäsenmuuttujat header ja footer konstruktorissa, esimerkiksi seuraavasti:

this.header = [ "[N] G0 Z100" ];
this.footer = [ "[N] G0 Z100", "[N] M30" ];

Absoluuttinen I/J

Käyttääksesi absoluuttisia arvoja kaarten keskipisteen I/J-arvoille voit ohittaa kaaren koodilohkot seuraavasti:

this.firstArcCWMove = "[N] G2 [X] [Y] [IA] [JA] [F]";
this.arcCWMove = "[N] G2 [X] [Y] [IA] [JA] [F]";
this.firstArcCCWMove = "[N] G3 [X] [Y] [IA] [JA] [F]";
this.arcCCWMove = "[N] G3 [X] [Y] [IA] [JA] [F]";

Jälkiprosessorin mallitiedosto

QCAD/CAM yhdistää automaattisesti jälkiprosessoritiedoston kanssa samannimisen DXF-mallitiedoston (jos saatavilla) asetettaessa tai vaihdettaessa jälkiprosessoria. Sanotaan, että jälkiprosessorin nimi on “MyGCode”, toteutettu tiedostossa postprocessors/MyGCode.js. Luo työkalumäärityksillä varustettu DXF-tiedosto sijaintiin postprocessors/MyGCode.dxf. Tämä tiedosto voi sisältää työkalumäärityksiä, oletustasoja tai käytettävissä olevan pinta-alan ääriviivan. Huomaa: Mallitiedoston näkyvä sisältö sijoitetaan yhdistettäessä automaattisesti lukitulle tasolle, joten se on vain näkyvä mutta ei valittavissa.