Pascaprosesor QCAD/CAM

QCAD/CAM dapat mengekspor gambar CAD ke berbagai format yang digunakan dalam CAM (manufaktur berbantuan komputer). Format-format ini dapat berupa dialek G-Code atau format lain yang sepenuhnya berbeda. Setiap format CAM yang didukung didefinisikan dalam file konfigurasi (atau “pascaprosesor”) yang merupakan file ECMAScript (JavaScript) yang mengimplementasikan detail format. Semua konfigurasi yang tersedia disimpan di dalam direktori postprocessors. Implementasi format baru dapat ditambahkan ke lokasi yang sama.

Struktur Dasar

Setiap file konfigurasi berisi kelas ECMAScript dengan nama yang sama dengan file skrip. Jika file skrip bernama MyGCode.js, kelas yang didefinisikan di dalam skrip harus bernama MyGCode.

Kelas ECMAScript harus diturunkan secara langsung atau tidak langsung dari kelas CamExporterV2, yang didefinisikan oleh QCAD/CAM. CamExporterV2 mendefinisikan struktur dasar kelas konfigurasi pengekspor CAM. Berbagai metode dalam CamExporterV2 dipanggil untuk mengekspor header file, berbagai entitas dalam gambar CAD, dan footer. CamExporterV2 juga menangani berbagai fitur QCAD/CAM, misalnya kompensasi radius pahat, lead in / lead out, memotong kontur dalam sebelum kontur luar, optimasi jalur, dll.

CamExporterV2 tidak mengeluarkan apa pun dengan sendirinya, tetapi akan menghasilkan file kosong sendiri. CamExporterV2 menawarkan aliran teks (QTextStream) untuk menulis ke file yang diekspor. Aliran teks ini diekspos melalui variabel anggota this.stream.

Jika keluaran yang diinginkan adalah dialek G-Code (mis. G1 X10 Y20 untuk gerakan linear), konfigurasi dapat diturunkan dari konfigurasi yang ada untuk G-Code yang disebut GCodeBase, yang didefinisikan dalam file GCodeBase.js. Ini berlaku untuk sebagian besar pengontrol mesin. Salah satu contoh konfigurasi tersebut untuk mengeluarkan G-Code dalam Milimeter didefinisikan dalam file GCodeMM.js dan tersedia di antarmuka pengguna sebagai konfigurasi yang disebut G-Code (G41/G42) [mm].

Menurunkan Konfigurasi dari GCodeBase

Buat file dengan nama unik pilihan Anda. Untuk contoh ini, kita menamai konfigurasi baru kita MyGCode dan menyimpannya dalam file dengan nama yang sama, yaitu MyGCode.js di bawah direktori postprocessors dari instalasi QCAD/CAM Anda.

Anda dapat menggunakan editor teks biasa favorit Anda untuk membuat dan menulis file, misalnya Notepad di Windows, TextEdit di macOS, atau vim, Emacs, dll. di sistem Linux.

MyGCode.js harus mendefinisikan kelas bernama MyGCode agar menjadi konfigurasi yang valid untuk QCAD/CAM. Meskipun secara teknis tidak ada kelas di ECMAScript, kita dapat membuat konsep serupa dengan melampirkan fungsi ke objek prototipe dari fungsi konstruktor. Bagaimana persisnya ini bekerja berada di luar cakupan dokumentasi ini. Namun, ada templat sederhana yang dapat Anda gunakan untuk semua file konfigurasi.

Untuk contoh kita, definisi kelas MyGCode terlihat seperti ini (perhatikan bahwa baris yang dimulai dengan // adalah komentar dan tidak diperlukan):

// Sertakan GCodeBase.js yang berisi kelas 'GCodeBase',
// digunakan sebagai dasar untuk konfigurasi kita sendiri:
include("GCodeBase.js");

// Konstruktor dari kelas kita:
function MyGCode(documentInterface, newDocumentInterface) {
    // Panggil konstruktor kelas dasar:
    GCodeBase.call(this, documentInterface, newDocumentInterface);
}

// Turunkan kelas kita dari kelas GCodeBase:
MyGCode.prototype = new GCodeBase();

// Nama tampilan yang ditampilkan di antarmuka pengguna:
MyGCode.displayName = "My G-Code";

Sekarang, kita telah membuat konfigurasi baru yang berfungsi penuh bernama “My G-Code” yang siap digunakan di QCAD/CAM dan menghasilkan G-Code dasar.

Preferensi Konfigurasi

Konstruktor yang kita definisikan di atas memanggil konstruktor dari kelas dasar kita GCodeBase. Dalam konstruktor, kita dapat mengatur beberapa parameter untuk konfigurasi kita seperti unit keluaran yang diinginkan atau jika kita ingin menggunakan G41/G42 untuk kompensasi radius pahat atau menghitung pusat jalur pahat.

Untuk mengonfigurasi unit keluaran (itu adalah unit yang diharapkan oleh mesin atau pengontrol Anda), kita dapat mengatur variabel anggota unit ke Inch atau Millimeter, misalnya:

this.unit = RS.Inch;

atau

this.unit = RS.Millimeter;

Pengaturan lain yang dapat dikonfigurasi dalam konstruktor adalah:

Variabel	Nilai yang Mungkin	Default	Deskripsi
this.outputOffsetPath	true atau false	false	Atur ke true untuk menghitung kompensasi radius pahat alih-alih menggunakan G41/G42.
this.lineNumber	Angka	10	Angka awal yang digunakan untuk penomoran baris (N…).
this.lineNumberIncrement	Angka	10	Penambahan nomor baris dari baris ke baris.
this.fileExtensions	Array	[ "nc", "cnc" ]	Daftar ekstensi file yang dapat dipilih pengguna saat mengekspor melalui pascaprosesor ini.

Konstruktor lengkap mungkin terlihat seperti ini:

function MyGCode(documentInterface, newDocumentInterface) {
    GCodeBase.call(this, documentInterface, newDocumentInterface);

    this.unit = RS.Inch;
    this.outputOffsetPath = true;
    this.lineNumber = 1;
    this.lineNumberIncrement = 1;
}

Mendefinisikan Keluaran G-Code

Blok Kode

Keluaran G-Code disusun ke dalam blok kode yang ditulis ke file keluaran saat menggunakan fungsi ekspor CAM di QCAD/CAM. Misalnya, blok kode pertama yang ditulis adalah blok kode “header”. Setiap blok kode didefinisikan dalam variabel anggota yang mengidentifikasinya berdasarkan nama, misalnya this.header berisi blok kode untuk header file.

Blok kode dapat ditimpa untuk berisi kode / teks apa pun. Blok kode biasanya berisi variabel untuk mengeluarkan koordinat X/Y saat ini, nomor baris, laju pemakanan, dll.

Katakanlah satu garis diekspor ke G-Code. Garis diekspor dengan kompensasi radius pahat di sebelah kiri garis (G41). Blok kode yang ditulis ke file keluaran adalah sebagai berikut:

Blok kode	Deskripsi	Contoh keluaran
header	Header keluaran (selalu blok kode pertama).	G21 G17 G90 G40 G49 G80
rapidMoveZ	Gerakan cepat ke level keselamatan.	G0 Z100
rapidMove	Gerakan cepat ke posisi pertama kontur pertama (di sini awal lead in untuk garis).	G0 X5 Y10
toolHeader	Blok pertama saat pahat baru mulai bertindak (pergantian pahat).	T1
rapidMoveZ	Gerakan cepat turun ke level jarak bebas (melayang di atas material).	G0 Z5
firstLinearMoveZ	Memotong ke dalam material pada laju plunge.	G1 Z-5 F50
toolpathHeader	Blok pertama dari jalur pahat baru.
contourHeader	Blok pertama dari kontur baru dalam jalur pahat.
singleZPassHeader	Header untuk satu lintasan Z. Kita memotong seluruh kedalaman dalam satu lintasan.
zPassFirstHeader	Header pertama dari satu atau beberapa lintasan Z.
linearMoveCompensationLeft	Gerakan linear ke titik awal garis sepanjang lead in, mengaktifkan kompensasi radius pahat.	G41 X10 Y10 F500
linearMove	Gerakan linear sepanjang garis ke titik akhir garis.	X30 Y10
linearMoveCompensationOff	Gerakan linear menjauh dari titik akhir sepanjang lead out, menonaktifkan kompensasi radius pahat.	G40 X35 Y10
zPassLastFooter	Footer terakhir dari satu atau beberapa lintasan Z.
singleZPassFooter	Footer untuk satu lintasan Z.
contourFooter	Akhir kontur.
toolpathFooter	Akhir jalur pahat.
linearMoveZ	Gerakan keluar dari material ke level jarak bebas.	Z5
rapidMoveZ	Gerakan ke level keselamatan.	G0 Z100
toolFooter	Akhir untuk pahat ini.
footer	Akhir program.	M30

Banyak dari blok kode ini biasanya tidak digunakan dan tidak menghasilkan keluaran (blok kode kosong).

Variabel

Variabel anggota	Nama variabel	Deskripsi
inputFileName	INFILENAME	Nama file masukan (mis. file DXF).
inputFilePath	INFILEPATH	Nama file masukan dengan jalur lengkap.
fileName	FILENAME	Nama file keluaran.
filePath	FILEPATH	Nama file keluaran dengan jalur lengkap.
dateTime	DATETIME	Tanggal dan waktu ekspor.
lineNumber	N	Nomor baris saat ini.
spindleSpeed	S	Kecepatan spindel, biasanya rpm.
feedRate	F	Laju pemakanan.
plungeRate	FP	Laju plunge.
xHomePosition	XH	Posisi asal seperti yang dikonfigurasi dalam konfigurasi CAM.
yHomePosition	YH
zHomePosition	ZH
zSafety	ZS	Level keselamatan Z untuk pergantian pahat dan awal / akhir.
zClearance	ZU	Level jarak bebas Z untuk mendekati material.
zClearancePass	ZUP	Level jarak bebas Z antara beberapa lintasan.
zCuttingDepth	ZD	Level pemotongan Z (total).
xFirstPosition	XF	Posisi pertama dari kontur pertama dalam jalur pahat pertama.
yFirstPosition	YF
xStartPosition	X1	Awal entitas (titik awal garis / busur).
yStartPosition	Y1
zStartPosition	Z1
xPosition	X	Posisi target saat ini. Titik akhir garis / busur saat ini.
yPosition	Y
zPosition	Z
xRelPosition	XR	Posisi target saat ini sebagai koordinat relatif, relatif terhadap titik awal.
yRelPosition	YR
zRelPosition	ZR
iArcCenterInc	I	Pusat busur, relatif terhadap titik awal.
jArcCenterInc	J
iArcCenterAbs	IA	Pusat busur, absolut.
jArcCenterAbs	JA
arcRadius	RADIUS	Radius busur.
arcDiameter	DIAMETER	Diameter busur.
arcSweep	SWEEP	Sapuan busur (sudut yang dicakup oleh busur dalam rad, negatif untuk searah jarum jam).
tool	T	Pahat saat ini.
toolRadius	TR	Radius pahat.
toolDiameter	TD	Diameter pahat.
toolpathOrder	TOOLPATH_ORDER	Urutan jalur pahat dalam daftar jalur pahat, dimulai dengan 0 untuk jalur pahat pertama.
toolCalls	TOOL_CALLS	Berapa kali pahat ini telah digunakan.
toolpathName	TOOLPATH_NAME	Nama jalur pahat saat ini (didefinisikan pengguna).
programName	PROGRAM_NAME	Nama program seperti yang dikonfigurasi oleh pengguna dalam konfigurasi CAM.
xMin	X_MIN	Batas minimum gambar.
yMin	Y_MIN
zMin	Z_MIN
xMax	X_MAX	Batas maksimum gambar.
yMax	Y_MAX
zMax	Z_MAX

Contoh

Mengubah Header dan Footer

Untuk menambah atau mengubah G-Codes atau M-Codes atau informasi lain di header atau footer, konfigurasi dapat menimpa variabel anggota header dan footer dalam konstruktor, misalnya sebagai berikut:

this.header = [ "[N] G0 Z100" ];
this.footer = [ "[N] G0 Z100", "[N] M30" ];

I/J Absolut

Untuk menggunakan nilai absolut untuk nilai I/J untuk pusat busur, Anda dapat menimpa blok kode busur sebagai berikut:

this.firstArcCWMove = "[N] G2 [X] [Y] [IA] [JA] [F]";
this.arcCWMove = "[N] G2 [X] [Y] [IA] [JA] [F]";
this.firstArcCCWMove = "[N] G3 [X] [Y] [IA] [JA] [F]";
this.arcCCWMove = "[N] G3 [X] [Y] [IA] [JA] [F]";

File Templat Pascaprosesor

QCAD/CAM secara otomatis menggabungkan file templat DXF dengan nama yang sama dengan file pascaprosesor (jika tersedia) saat menyetel atau beralih pascaprosesor. Katakanlah, pascaprosesor bernama “MyGCode”, diimplementasikan di postprocessors/MyGCode.js. Buat file DXF dengan definisi pahat di postprocessors/MyGCode.dxf. File ini mungkin berisi definisi pahat, layer default, atau garis luar area permukaan yang tersedia. Catatan: Setiap konten yang terlihat dari file templat secara otomatis ditempatkan pada layer terkunci saat menggabungkan, sehingga hanya terlihat tetapi tidak dapat dipilih.