QCAD/CAM pēcapstrādātājs

QCAD/CAM var eksportēt CAD rasējumus dažādos formātos, ko izmanto CAM (datorizētā ražošanā). Šie formāti var būt G koda dialekti vai citi, pilnīgi atšķirīgi formāti. Katrs atbalstītais CAM formāts ir definēts konfigurācijas failā (jeb „pēcapstrādātājā”), kas ir ECMAScript (JavaScript) fails, kas īsteno formāta detaļas. Visas pieejamās konfigurācijas tiek glabātas direktorijā postprocessors. Jaunas formātu īstenošanas var pievienot tajā pašā vietā.

Pamatstruktūra

Katrs konfigurācijas fails satur ECMAScript klasi ar tādu pašu nosaukumu kā skripta fails. Ja skripta fails saucas MyGCode.js, skripta iekšpusē definētajai klasei jāsaucas MyGCode.

ECMAScript klasei tieši vai netieši jāatvasinās no klases CamExporterV2, ko definē QCAD/CAM. CamExporterV2 definē CAM eksportētāja konfigurācijas klašu pamatstruktūru. Dažādas CamExporterV2 metodes tiek izsauktas, lai eksportētu faila galveni, dažādas CAD rasējuma entītijas un kājeni. CamExporterV2 arī rūpējas par dažādām QCAD/CAM funkcijām, piemēram, instrumenta rādiusa kompensāciju, ievadu / izvadu, iekšējo kontūru griešanu pirms ārējām kontūrām, ceļa optimizāciju utt.

CamExporterV2 pati par sevi neko neizvada, bet viena pati radītu tukšu failu. CamExporterV2 piedāvā teksta straumi (QTextStream) rakstīšanai eksportētajā failā. Šī teksta straume tiek atklāta caur locekļa mainīgo this.stream.

Ja vēlamā izvade ir G koda dialekts (piem., G1 X10 Y20 lineārai kustībai), konfigurāciju var atvasināt no esošās G koda konfigurācijas ar nosaukumu GCodeBase, kas ir definēta failā GCodeBase.js. Tā tas ir vairākumam mašīnu kontrolleru. Viena šāda piemēra konfigurācija G koda izvadei milimetros ir definēta failā GCodeMM.js un pieejama lietotāja saskarnē kā konfigurācija ar nosaukumu G-Code (G41/G42) [mm].

Konfigurācijas atvasināšana no GCodeBase

Izveidojiet failu ar unikālu nosaukumu pēc jūsu izvēles. Šim piemēram mēs nosaucam savu jauno konfigurāciju MyGCode un saglabājam to failā ar tādu pašu nosaukumu, t. i., MyGCode.js jūsu QCAD/CAM instalācijas direktorijā postprocessors.

Faila izveidei un rakstīšanai varat izmantot savu iecienītāko vienkārša teksta redaktoru, piemēram, Notepad operētājsistēmā Windows, TextEdit operētājsistēmā macOS vai vim, Emacs utt. Linux sistēmās.

MyGCode.js jādefinē klase ar nosaukumu MyGCode, lai tā būtu derīga QCAD/CAM konfigurācija. Lai gan stingri runājot ECMAScript nav klašu, mēs varam izveidot līdzīgu koncepciju, pievienojot funkcijas konstruktora funkcijas prototipa objektam. Kā tieši tas darbojas, ir ārpus šīs dokumentācijas darbības jomas. Tomēr ir vienkāršs veidne, ko varat izmantot visiem konfigurācijas failiem.

Mūsu piemērā klases MyGCode definīcija izskatās šādi (ņemiet vērā, ka rindas, kas sākas ar //, ir komentāri un nav nepieciešami):

// Iekļaujiet GCodeBase.js, kas satur klasi 'GCodeBase',
// izmantotu kā pamatu mūsu pašu konfigurācijai:
include("GCodeBase.js");

// Mūsu klases konstruktors:
function MyGCode(documentInterface, newDocumentInterface) {
    // Izsauciet bāzes klases konstruktoru:
    GCodeBase.call(this, documentInterface, newDocumentInterface);
}

// Atvasiniet mūsu klasi no klases GCodeBase:
MyGCode.prototype = new GCodeBase();

// Attēlojamais nosaukums, kas parādīts lietotāja saskarnē:
MyGCode.displayName = "My G-Code";

Tagad mēs esam izveidojuši jaunu, pilnībā strādājošu konfigurāciju ar nosaukumu „My G-Code”, kas ir gatava izmantošanai QCAD/CAM un rada pamata G kodu.

Konfigurācijas preferences

Iepriekš definētais konstruktors izsauc mūsu bāzes klases GCodeBase konstruktoru. Konstruktorā mēs varam iestatīt dažus mūsu konfigurācijas parametrus, piemēram, vēlamo izvades vienību vai to, vai vēlamies izmantot G41/G42 instrumenta rādiusa kompensācijai vai aprēķināt instrumenta ceļa centru.

Lai konfigurētu izvades vienību (tā ir vienība, ko sagaida jūsu mašīna vai kontrolleris), mēs varam iestatīt locekļa mainīgo unit uz Inch vai Millimeter, piemēram:

this.unit = RS.Inch;

vai

this.unit = RS.Millimeter;

Citi iestatījumi, ko var konfigurēt konstruktorā, ir:

Mainīgais	Iespējamās vērtības	Noklusējums	Apraksts
this.outputOffsetPath	true vai false	false	Iestatiet uz true, lai aprēķinātu instrumenta rādiusa kompensāciju, nevis izmantotu G41/G42.
this.lineNumber	Skaitlis	10	Sākotnējais skaitlis, ko izmanto rindu numurēšanai (N…).
this.lineNumberIncrement	Skaitlis	10	Rindas numura palielinājums no rindas uz rindu.
this.fileExtensions	Masīvs	[ "nc", "cnc" ]	Failu paplašinājumu saraksts, no kura lietotājs var izvēlēties, eksportējot caur šo pēcapstrādātāju.

Pilns konstruktors varētu izskatīties šādi:

function MyGCode(documentInterface, newDocumentInterface) {
    GCodeBase.call(this, documentInterface, newDocumentInterface);

    this.unit = RS.Inch;
    this.outputOffsetPath = true;
    this.lineNumber = 1;
    this.lineNumberIncrement = 1;
}

G koda izvades definēšana

Koda bloki

G koda izvade ir strukturēta koda blokos, kas tiek ierakstīti izvades failā, izmantojot CAM eksporta funkciju QCAD/CAM. Piemēram, pirmais ierakstītais koda bloks ir koda bloks „header”. Katrs koda bloks ir definēts locekļa mainīgajā, kas to identificē pēc nosaukuma, piemēram, this.header satur koda bloku faila galvenei.

Koda blokus var pārrakstīt, lai tie saturētu jebkādu kodu / tekstu. Koda bloki parasti satur mainīgos, lai izvadītu pašreizējās X/Y koordinātas, rindas numuru, padeves ātrumu utt.

Pieņemsim, ka viena līnija tiek eksportēta uz G kodu. Līnija tiek eksportēta ar instrumenta rādiusa kompensāciju līnijas kreisajā pusē (G41). Koda bloki, kas tiek ierakstīti izvades failā, ir šādi:

Koda bloks	Apraksts	Piemēra izvade
header	Izvades galvene (vienmēr pirmais koda bloks).	G21 G17 G90 G40 G49 G80
rapidMoveZ	Ātra kustība uz drošības līmeni.	G0 Z100
rapidMove	Ātra kustība uz pirmās kontūras pirmo pozīciju (šeit līnijas ievada sākums).	G0 X5 Y10
toolHeader	Pirmais bloks, kad jauns instruments sāk darbību (instrumenta maiņa).	T1
rapidMoveZ	Ātra kustība lejup uz atstarpes līmeni (lidojot virs materiāla).	G0 Z5
firstLinearMoveZ	Griešana materiālā ar iegremdēšanas ātrumu.	G1 Z-5 F50
toolpathHeader	Jauna instrumenta ceļa pirmais bloks.
contourHeader	Jaunas kontūras pirmais bloks instrumenta ceļā.
singleZPassHeader	Galvene vienam Z pārgājienam. Mēs griežam visu dziļumu vienā pārgājienā.
zPassFirstHeader	Viena vai vairāku Z pārgājienu pirmā galvene.
linearMoveCompensationLeft	Lineāra kustība uz līnijas sākuma punktu gar ievadu, ieslēdzot instrumenta rādiusa kompensāciju.	G41 X10 Y10 F500
linearMove	Lineāra kustība gar līniju uz līnijas beigu punktu.	X30 Y10
linearMoveCompensationOff	Lineāra kustība prom no beigu punkta gar izvadu, izslēdzot instrumenta rādiusa kompensāciju.	G40 X35 Y10
zPassLastFooter	Viena vai vairāku Z pārgājienu pēdējā kājene.
singleZPassFooter	Kājene vienam Z pārgājienam.
contourFooter	Kontūras beigas.
toolpathFooter	Instrumenta ceļa beigas.
linearMoveZ	Kustība ārā no materiāla uz atstarpes līmeni.	Z5
rapidMoveZ	Kustība uz drošības līmeni.	G0 Z100
toolFooter	Šī instrumenta beigas.
footer	Programmas beigas.	M30

Daudzi no šiem koda blokiem parasti netiek izmantoti un nedod izvadi (tukšs koda bloks).

Mainīgie

Locekļa mainīgais	Mainīgā nosaukums	Apraksts
inputFileName	INFILENAME	Ievades faila nosaukums (piem., DXF fails).
inputFilePath	INFILEPATH	Ievades faila nosaukums ar pilnu ceļu.
fileName	FILENAME	Izvades faila nosaukums.
filePath	FILEPATH	Izvades faila nosaukums ar pilnu ceļu.
dateTime	DATETIME	Eksporta datums un laiks.
lineNumber	N	Pašreizējais rindas numurs.
spindleSpeed	S	Vārpstas ātrums, parasti apgr./min.
feedRate	F	Padeves ātrums.
plungeRate	FP	Iegremdēšanas ātrums.
xHomePosition	XH	Sākuma pozīcija, kā konfigurēta CAM konfigurācijā.
yHomePosition	YH
zHomePosition	ZH
zSafety	ZS	Z drošības līmenis instrumentu maiņām un sākumam / beigām.
zClearance	ZU	Z atstarpes līmenis materiāla tuvināšanai.
zClearancePass	ZUP	Z atstarpes līmenis starp vairākiem pārgājieniem.
zCuttingDepth	ZD	Z griešanas līmenis (kopējais).
xFirstPosition	XF	Pirmās kontūras pirmā pozīcija pirmajā instrumenta ceļā.
yFirstPosition	YF
xStartPosition	X1	Entītijas sākums (līnijas / loka sākuma punkts).
yStartPosition	Y1
zStartPosition	Z1
xPosition	X	Pašreizējā mērķa pozīcija. Pašreizējās līnijas / loka beigu punkts.
yPosition	Y
zPosition	Z
xRelPosition	XR	Pašreizējā mērķa pozīcija kā relatīvā koordināta, attiecībā pret sākuma punktu.
yRelPosition	YR
zRelPosition	ZR
iArcCenterInc	I	Loka centrs, attiecībā pret sākuma punktu.
jArcCenterInc	J
iArcCenterAbs	IA	Loka centrs, absolūts.
jArcCenterAbs	JA
arcRadius	RADIUS	Loka rādiuss.
arcDiameter	DIAMETER	Loka diametrs.
arcSweep	SWEEP	Loka aptvērums (loka aptvertais leņķis radiānos, negatīvs pulksteņrādītāja virzienā).
tool	T	Pašreizējais instruments.
toolRadius	TR	Instrumenta rādiuss.
toolDiameter	TD	Instrumenta diametrs.
toolpathOrder	TOOLPATH_ORDER	Instrumenta ceļa secība instrumentu ceļu sarakstā, sākot ar 0 pirmajam instrumenta ceļam.
toolCalls	TOOL_CALLS	Cik reižu šis instruments ir izmantots.
toolpathName	TOOLPATH_NAME	Pašreizējā instrumenta ceļa nosaukums (lietotāja definēts).
programName	PROGRAM_NAME	Programmas nosaukums, kā lietotājs konfigurējis CAM konfigurācijā.
xMin	X_MIN	Rasējuma minimālais apjoms.
yMin	Y_MIN
zMin	Z_MIN
xMax	X_MAX	Rasējuma maksimālais apjoms.
yMax	Y_MAX
zMax	Z_MAX

Piemēri

Galvenes un kājenes mainīšana

Lai pievienotu vai mainītu G kodus vai M kodus, vai citu informāciju galvenē vai kājenē, konfigurācija var pārrakstīt locekļa mainīgos header un footer konstruktorā, piemēram, šādi:

this.header = [ "[N] G0 Z100" ];
this.footer = [ "[N] G0 Z100", "[N] M30" ];

Absolūtie I/J

Lai loku centram izmantotu absolūtās vērtības I/J vērtībām, jūs varat pārrakstīt loka koda blokus šādi:

this.firstArcCWMove = "[N] G2 [X] [Y] [IA] [JA] [F]";
this.arcCWMove = "[N] G2 [X] [Y] [IA] [JA] [F]";
this.firstArcCCWMove = "[N] G3 [X] [Y] [IA] [JA] [F]";
this.arcCCWMove = "[N] G3 [X] [Y] [IA] [JA] [F]";

Pēcapstrādātāja veidnes fails

QCAD/CAM automātiski sapludina DXF veidnes failu ar tādu pašu nosaukumu kā pēcapstrādātāja fails (ja pieejams), iestatot vai pārslēdzot pēcapstrādātāju. Pieņemsim, ka pēcapstrādātājs saucas „MyGCode”, īstenots failā postprocessors/MyGCode.js. Izveidojiet DXF failu ar instrumentu definīcijām failā postprocessors/MyGCode.dxf. Šis fails var saturēt instrumentu definīcijas, noklusējuma slāņus vai pieejamā virsmas laukuma kontūru. Piezīme: jebkurš redzams veidnes faila saturs sapludināšanas laikā automātiski tiek novietots bloķētā slānī, tāpēc tas ir tikai redzams, bet nav atlasāms.