โพสต์โปรเซสเซอร์ QCAD/CAM

QCAD/CAM สามารถส่งออกแบบวาด CAD ไปยังรูปแบบต่าง ๆ ที่ใช้ใน CAM (การผลิตด้วยความช่วยเหลือของคอมพิวเตอร์) รูปแบบเหล่านี้อาจเป็นภาษาถิ่นของ G-Code หรือรูปแบบอื่น ๆ ที่แตกต่างกันโดยสิ้นเชิง แต่ละรูปแบบ CAM ที่รองรับถูกกำหนดในไฟล์การกำหนดค่า (หรือ “โพสต์โปรเซสเซอร์”) ซึ่งเป็นไฟล์ ECMAScript (JavaScript) ที่ใช้รายละเอียดของรูปแบบ การกำหนดค่าที่พร้อมใช้งานทั้งหมดจะถูกจัดเก็บภายในไดเรกทอรี postprocessors การใช้งานรูปแบบใหม่สามารถเพิ่มในตำแหน่งเดียวกัน

โครงสร้างพื้นฐาน

แต่ละไฟล์การกำหนดค่ามีคลาส ECMAScript ที่มีชื่อเดียวกับไฟล์สคริปต์ หากไฟล์สคริปต์ชื่อ MyGCode.js คลาสที่กำหนดภายในสคริปต์ต้องชื่อ MyGCode

คลาส ECMAScript ต้องได้รับการสืบทอดโดยตรงหรือโดยอ้อมจากคลาส CamExporterV2 ซึ่งกำหนดโดย QCAD/CAM CamExporterV2 กำหนดโครงสร้างพื้นฐานของคลาสการกำหนดค่าตัวส่งออก CAM เมธอดต่าง ๆ ใน CamExporterV2 ถูกเรียกเพื่อส่งออกส่วนหัวไฟล์ เอนทิตีต่าง ๆ ในแบบวาด CAD และส่วนท้าย CamExporterV2 ยังดูแลคุณสมบัติต่าง ๆ ของ QCAD/CAM เช่น การชดเชยรัศมีเครื่องมือ การนำเข้า / นำออก การตัดเส้นชั้นในก่อนเส้นชั้นนอก การเพิ่มประสิทธิภาพเส้นทาง ฯลฯ

CamExporterV2 ไม่ได้ส่งออกอะไรด้วยตัวเอง แต่จะสร้างไฟล์เปล่าด้วยตัวเอง CamExporterV2 เสนอสตรีมข้อความ (QTextStream) เพื่อเขียนไปยังไฟล์ที่ส่งออก สตรีมข้อความนี้เปิดเผยผ่านตัวแปรสมาชิก this.stream

หากเอาต์พุตที่ต้องการเป็นภาษาถิ่นของ G-Code (เช่น G1 X10 Y20 สำหรับการเคลื่อนที่เชิงเส้น) การกำหนดค่าสามารถสืบทอดจากการกำหนดค่าที่มีอยู่สำหรับ G-Code ที่ชื่อ GCodeBase ซึ่งกำหนดในไฟล์ GCodeBase.js นี่เป็นกรณีสำหรับตัวควบคุมเครื่องส่วนใหญ่ ตัวอย่างการกำหนดค่าหนึ่งดังกล่าวสำหรับการส่งออก G-Code เป็นมิลลิเมตรถูกกำหนดในไฟล์ GCodeMM.js และพร้อมใช้งานในส่วนติดต่อผู้ใช้เป็นการกำหนดค่าที่ชื่อ G-Code (G41/G42) [mm]

การสืบทอดการกำหนดค่าจาก GCodeBase

สร้างไฟล์ที่มีชื่อเฉพาะตามที่คุณเลือก สำหรับตัวอย่างนี้ เราตั้งชื่อการกำหนดค่าใหม่ของเราว่า MyGCode และจัดเก็บในไฟล์ที่มีชื่อเดียวกัน กล่าวคือ MyGCode.js ภายใต้ไดเรกทอรี postprocessors ของการติดตั้ง QCAD/CAM ของคุณ

คุณสามารถใช้ตัวแก้ไขข้อความธรรมดาที่คุณชื่นชอบเพื่อสร้างและเขียนไฟล์ เช่น Notepad บน Windows, TextEdit บน macOS หรือ vim, Emacs ฯลฯ บนระบบ Linux

MyGCode.js ต้องกำหนดคลาสที่ชื่อ MyGCode เพื่อให้เป็นการกำหนดค่าที่ถูกต้องสำหรับ QCAD/CAM แม้ว่าโดยเคร่งครัดแล้วจะไม่มีคลาสใน ECMAScript แต่เราสามารถสร้างแนวคิดที่คล้ายกันได้โดยการแนบฟังก์ชันเข้ากับออบเจกต์ต้นแบบของฟังก์ชันตัวสร้าง วิธีการทำงานที่แน่นอนนั้นอยู่นอกขอบเขตของเอกสารนี้ อย่างไรก็ตาม มีเทมเพลตที่ตรงไปตรงมาที่คุณสามารถใช้สำหรับไฟล์การกำหนดค่าทั้งหมด

สำหรับตัวอย่างของเรา คำจำกัดความของคลาส MyGCode มีลักษณะดังนี้ (โปรดทราบว่าบรรทัดที่ขึ้นต้นด้วย // เป็นความคิดเห็นและไม่จำเป็น):

// รวม GCodeBase.js ซึ่งมีคลาส 'GCodeBase'
// ใช้เป็นฐานสำหรับการกำหนดค่าของเราเอง:
include("GCodeBase.js");

// ตัวสร้างของคลาสของเรา:
function MyGCode(documentInterface, newDocumentInterface) {
    // เรียกตัวสร้างของคลาสฐาน:
    GCodeBase.call(this, documentInterface, newDocumentInterface);
}

// สืบทอดคลาสของเราจากคลาส GCodeBase:
MyGCode.prototype = new GCodeBase();

// ชื่อที่แสดงในส่วนติดต่อผู้ใช้:
MyGCode.displayName = "My G-Code";

ตอนนี้ เราได้สร้างการกำหนดค่าใหม่ที่ทำงานได้อย่างสมบูรณ์ที่ชื่อ “My G-Code” ซึ่งพร้อมใช้งานใน QCAD/CAM และสร้าง G-Code พื้นฐาน

การตั้งค่าการกำหนดค่า

ตัวสร้างที่เราได้กำหนดไว้ด้านบนเรียกตัวสร้างของคลาสฐานของเรา GCodeBase ในตัวสร้าง เราสามารถตั้งค่าพารามิเตอร์บางอย่างสำหรับการกำหนดค่าของเรา เช่น หน่วยเอาต์พุตที่ต้องการ หรือหากเราต้องการใช้ G41/G42 สำหรับการชดเชยรัศมีเครื่องมือ หรือคำนวณจุดศูนย์กลางของเส้นทางเครื่องมือ

ในการกำหนดค่าหน่วยเอาต์พุต (นั่นคือหน่วยที่เครื่องหรือตัวควบคุมของคุณคาดหวัง) เราสามารถตั้งค่าตัวแปรสมาชิก unit เป็น Inch หรือ Millimeter เช่น:

this.unit = RS.Inch;

หรือ

this.unit = RS.Millimeter;

การตั้งค่าอื่น ๆ ที่สามารถกำหนดค่าในตัวสร้างได้แก่:

ตัวแปร	ค่าที่เป็นไปได้	ค่าเริ่มต้น	คำอธิบาย
this.outputOffsetPath	true หรือ false	false	ตั้งค่าเป็น true เพื่อคำนวณการชดเชยรัศมีเครื่องมือแทนการใช้ G41/G42
this.lineNumber	ตัวเลข	10	หมายเลขเริ่มต้นที่ใช้สำหรับการกำหนดหมายเลขบรรทัด (N…)
this.lineNumberIncrement	ตัวเลข	10	การเพิ่มหมายเลขบรรทัดจากบรรทัดหนึ่งไปยังอีกบรรทัด
this.fileExtensions	อาร์เรย์	[ "nc", "cnc" ]	รายการนามสกุลไฟล์ที่ผู้ใช้สามารถเลือกได้เมื่อส่งออกผ่านโพสต์โปรเซสเซอร์นี้

ตัวสร้างที่สมบูรณ์อาจมีลักษณะดังนี้:

function MyGCode(documentInterface, newDocumentInterface) {
    GCodeBase.call(this, documentInterface, newDocumentInterface);

    this.unit = RS.Inch;
    this.outputOffsetPath = true;
    this.lineNumber = 1;
    this.lineNumberIncrement = 1;
}

การกำหนดเอาต์พุต G-Code

บล็อกโค้ด

เอาต์พุต G-Code มีโครงสร้างเป็นบล็อกโค้ดที่เขียนไปยังไฟล์เอาต์พุตเมื่อใช้ฟังก์ชันส่งออก CAM ใน QCAD/CAM ตัวอย่างเช่น บล็อกโค้ดแรกที่เขียนคือบล็อกโค้ด “header” แต่ละบล็อกโค้ดถูกกำหนดในตัวแปรสมาชิกที่ระบุด้วยชื่อ ตัวอย่างเช่น this.header มีบล็อกโค้ดสำหรับส่วนหัวไฟล์

บล็อกโค้ดสามารถแทนที่ได้เพื่อให้มีโค้ด/ข้อความใด ๆ บล็อกโค้ดโดยทั่วไปมีตัวแปรเพื่อส่งออกพิกัด X/Y ปัจจุบัน หมายเลขบรรทัด อัตราป้อน ฯลฯ

สมมติว่ามีเส้นเดียวถูกส่งออกไปยัง G-Code เส้นถูกส่งออกด้วยการชดเชยรัศมีเครื่องมือทางด้านซ้ายของเส้น (G41) บล็อกโค้ดที่เขียนไปยังไฟล์เอาต์พุตมีดังนี้:

บล็อกโค้ด	คำอธิบาย	ตัวอย่างเอาต์พุต
header	ส่วนหัวของเอาต์พุต (บล็อกโค้ดแรกเสมอ)	G21 G17 G90 G40 G49 G80
rapidMoveZ	การเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วไปยังระดับความปลอดภัย	G0 Z100
rapidMove	การเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วไปยังตำแหน่งแรกของเส้นชั้นแรก (ที่นี่คือจุดเริ่มต้นของการนำเข้าสำหรับเส้น)	G0 X5 Y10
toolHeader	บล็อกแรกเมื่อเครื่องมือใหม่เริ่มทำงาน (การเปลี่ยนเครื่องมือ)	T1
rapidMoveZ	การเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วลงไปยังระดับระยะห่าง (ลอยอยู่เหนือวัสดุ)	G0 Z5
firstLinearMoveZ	การตัดเข้าไปในวัสดุที่อัตราการจุ่ม	G1 Z-5 F50
toolpathHeader	บล็อกแรกของเส้นทางเครื่องมือใหม่
contourHeader	บล็อกแรกของเส้นชั้นใหม่ภายในเส้นทางเครื่องมือ
singleZPassHeader	ส่วนหัวสำหรับการผ่าน Z ครั้งเดียว เราตัดความลึกทั้งหมดในการผ่านครั้งเดียว
zPassFirstHeader	ส่วนหัวแรกของการผ่าน Z ครั้งเดียวหรือหลายครั้ง
linearMoveCompensationLeft	การเคลื่อนที่เชิงเส้นไปยังจุดเริ่มต้นของเส้นตามการนำเข้า เปิดการชดเชยรัศมีเครื่องมือ	G41 X10 Y10 F500
linearMove	การเคลื่อนที่เชิงเส้นตามเส้นไปยังจุดสิ้นสุดของเส้น	X30 Y10
linearMoveCompensationOff	การเคลื่อนที่เชิงเส้นออกจากจุดสิ้นสุดตามการนำออก ปิดการชดเชยรัศมีเครื่องมือ	G40 X35 Y10
zPassLastFooter	ส่วนท้ายสุดท้ายของการผ่าน Z ครั้งเดียวหรือหลายครั้ง
singleZPassFooter	ส่วนท้ายสำหรับการผ่าน Z ครั้งเดียว
contourFooter	จุดสิ้นสุดของเส้นชั้น
toolpathFooter	จุดสิ้นสุดของเส้นทางเครื่องมือ
linearMoveZ	การเคลื่อนที่ออกจากวัสดุไปยังระดับระยะห่าง	Z5
rapidMoveZ	การเคลื่อนที่ไปยังระดับความปลอดภัย	G0 Z100
toolFooter	จุดสิ้นสุดสำหรับเครื่องมือนี้
footer	จุดสิ้นสุดของโปรแกรม	M30

บล็อกโค้ดเหล่านี้จำนวนมากโดยทั่วไปไม่ได้ใช้และไม่สร้างเอาต์พุต (บล็อกโค้ดว่างเปล่า)

ตัวแปร

ตัวแปรสมาชิก	ชื่อตัวแปร	คำอธิบาย
inputFileName	INFILENAME	ชื่อไฟล์อินพุต (เช่น ไฟล์ DXF)
inputFilePath	INFILEPATH	ชื่อไฟล์อินพุตพร้อมเส้นทางที่สมบูรณ์
fileName	FILENAME	ชื่อไฟล์เอาต์พุต
filePath	FILEPATH	ชื่อไฟล์เอาต์พุตพร้อมเส้นทางที่สมบูรณ์
dateTime	DATETIME	วันที่และเวลาของการส่งออก
lineNumber	N	หมายเลขบรรทัดปัจจุบัน
spindleSpeed	S	ความเร็วสปินเดิล โดยทั่วไปคือ รอบ/นาที
feedRate	F	อัตราป้อน
plungeRate	FP	อัตราการจุ่ม
xHomePosition	XH	ตำแหน่งโฮมตามที่กำหนดค่าในการกำหนดค่า CAM
yHomePosition	YH
zHomePosition	ZH
zSafety	ZS	ระดับความปลอดภัย Z สำหรับการเปลี่ยนเครื่องมือและการเริ่ม/สิ้นสุด
zClearance	ZU	ระดับระยะห่าง Z สำหรับการเข้าใกล้วัสดุ
zClearancePass	ZUP	ระดับระยะห่าง Z ระหว่างการผ่านหลายครั้ง
zCuttingDepth	ZD	ระดับการตัด Z (รวม)
xFirstPosition	XF	ตำแหน่งแรกของเส้นชั้นแรกในเส้นทางเครื่องมือแรก
yFirstPosition	YF
xStartPosition	X1	จุดเริ่มต้นของเอนทิตี (จุดเริ่มต้นของเส้น/ส่วนโค้ง)
yStartPosition	Y1
zStartPosition	Z1
xPosition	X	ตำแหน่งเป้าหมายปัจจุบัน จุดสิ้นสุดของเส้น/ส่วนโค้งปัจจุบัน
yPosition	Y
zPosition	Z
xRelPosition	XR	ตำแหน่งเป้าหมายปัจจุบันเป็นพิกัดสัมพัทธ์ เทียบกับจุดเริ่มต้น
yRelPosition	YR
zRelPosition	ZR
iArcCenterInc	I	จุดศูนย์กลางของส่วนโค้ง เทียบกับจุดเริ่มต้น
jArcCenterInc	J
iArcCenterAbs	IA	จุดศูนย์กลางของส่วนโค้ง แบบสัมบูรณ์
jArcCenterAbs	JA
arcRadius	RADIUS	รัศมีของส่วนโค้ง
arcDiameter	DIAMETER	เส้นผ่านศูนย์กลางของส่วนโค้ง
arcSweep	SWEEP	การกวาดของส่วนโค้ง (มุมที่ส่วนโค้งครอบคลุมเป็นเรเดียน ลบสำหรับตามเข็มนาฬิกา)
tool	T	เครื่องมือปัจจุบัน
toolRadius	TR	รัศมีเครื่องมือ
toolDiameter	TD	เส้นผ่านศูนย์กลางเครื่องมือ
toolpathOrder	TOOLPATH_ORDER	ลำดับเส้นทางเครื่องมือในรายการเส้นทางเครื่องมือ โดยเริ่มด้วย 0 สำหรับเส้นทางเครื่องมือแรก
toolCalls	TOOL_CALLS	จำนวนครั้งที่ใช้เครื่องมือนี้
toolpathName	TOOLPATH_NAME	ชื่อของเส้นทางเครื่องมือปัจจุบัน (กำหนดโดยผู้ใช้)
programName	PROGRAM_NAME	ชื่อโปรแกรมตามที่ผู้ใช้กำหนดค่าในการกำหนดค่า CAM
xMin	X_MIN	ขอบเขตต่ำสุดของแบบวาด
yMin	Y_MIN
zMin	Z_MIN
xMax	X_MAX	ขอบเขตสูงสุดของแบบวาด
yMax	Y_MAX
zMax	Z_MAX

ตัวอย่าง

การเปลี่ยนส่วนหัวและส่วนท้าย

ในการเพิ่มหรือเปลี่ยน G-Codes หรือ M-Codes หรือข้อมูลอื่น ๆ ในส่วนหัวหรือส่วนท้าย การกำหนดค่าสามารถแทนที่ตัวแปรสมาชิก header และ footer ในตัวสร้าง ตัวอย่างเช่นดังนี้:

this.header = [ "[N] G0 Z100" ];
this.footer = [ "[N] G0 Z100", "[N] M30" ];

I/J สัมบูรณ์

ในการใช้ค่าสัมบูรณ์สำหรับค่า I/J สำหรับจุดศูนย์กลางของส่วนโค้ง คุณสามารถแทนที่บล็อกโค้ดส่วนโค้งดังนี้:

this.firstArcCWMove = "[N] G2 [X] [Y] [IA] [JA] [F]";
this.arcCWMove = "[N] G2 [X] [Y] [IA] [JA] [F]";
this.firstArcCCWMove = "[N] G3 [X] [Y] [IA] [JA] [F]";
this.arcCCWMove = "[N] G3 [X] [Y] [IA] [JA] [F]";

ไฟล์เทมเพลตโพสต์โปรเซสเซอร์

QCAD/CAM ผสานไฟล์เทมเพลต DXF ที่มีชื่อเดียวกับไฟล์โพสต์โปรเซสเซอร์โดยอัตโนมัติ (หากมี) เมื่อตั้งค่าหรือสลับโพสต์โปรเซสเซอร์ สมมติว่าโพสต์โปรเซสเซอร์ชื่อ “MyGCode” ใช้งานใน postprocessors/MyGCode.js สร้างไฟล์ DXF พร้อมคำจำกัดความเครื่องมือใน postprocessors/MyGCode.dxf ไฟล์นี้อาจมีคำจำกัดความเครื่องมือ เลเยอร์เริ่มต้น หรือเส้นขอบของพื้นที่ผิวที่ใช้ได้ หมายเหตุ: เนื้อหาที่มองเห็นได้ใด ๆ ของไฟล์เทมเพลตจะถูกวางบนเลเยอร์ที่ล็อกโดยอัตโนมัติเมื่อผสาน ดังนั้นจึงมองเห็นได้เท่านั้นแต่ไม่สามารถเลือกได้