QCAD/CAM Son İşlemci

QCAD/CAM, CAD çizimlerini CAM’de (bilgisayar destekli üretim) kullanılan çeşitli formatlara aktarabilir. Bu formatlar G-Code lehçeleri veya diğer, tamamen farklı formatlar olabilir. Desteklenen her CAM formatı, format ayrıntılarını uygulayan bir ECMAScript (JavaScript) dosyası olan bir yapılandırma dosyasında (veya “son işlemci”) tanımlanır. Mevcut tüm yapılandırmalar postprocessors dizininde saklanır. Yeni format uygulamaları aynı konuma eklenebilir.

Temel Yapı

Her yapılandırma dosyası, betik dosyasıyla aynı ada sahip bir ECMAScript sınıfı içerir. Betik dosyası MyGCode.js olarak adlandırılırsa, betik içinde tanımlanan sınıf MyGCode olarak adlandırılmalıdır.

ECMAScript sınıfı, QCAD/CAM tarafından tanımlanan CamExporterV2 sınıfından doğrudan veya dolaylı olarak türetilmelidir. CamExporterV2, CAM dışa aktarıcı yapılandırma sınıflarının temel yapısını tanımlar. CamExporterV2’deki çeşitli yöntemler, dosya başlığını, CAD çizimindeki çeşitli nesneleri ve alt bilgiyi dışa aktarmak için çağrılır. CamExporterV2 ayrıca QCAD/CAM’in çeşitli özelliklerini de üstlenir, örneğin takım yarıçapı telafisi, giriş / çıkış, iç konturları dış konturlardan önce kesme, yol optimizasyonu vb.

CamExporterV2 kendi başına hiçbir şey çıkarmaz, ancak tek başına boş bir dosya üretir. CamExporterV2, dışa aktarılan dosyaya yazmak için bir metin akışı (QTextStream) sunar. Bu metin akışı, üye değişken this.stream aracılığıyla açığa çıkarılır.

İstenen çıktı bir G-Code lehçesiyse (ör. doğrusal hareket için G1 X10 Y20), yapılandırma, GCodeBase.js dosyasında tanımlanan GCodeBase adlı G-Code için mevcut yapılandırmadan türetilebilir. Bu, çoğu makine denetleyicisi için geçerlidir. G-Code’u Milimetre olarak çıkarmak için böyle bir örnek yapılandırma, GCodeMM.js dosyasında tanımlanır ve kullanıcı arabiriminde G-Code (G41/G42) [mm] adlı yapılandırma olarak mevcuttur.

GCodeBase’den Yapılandırma Türetme

Kendi seçtiğiniz benzersiz bir adla bir dosya oluşturun. Bu örnek için, yeni yapılandırmamızı MyGCode olarak adlandırıyoruz ve onu aynı ada sahip bir dosyada, yani QCAD/CAM kurulumunuzun postprocessors dizini altında MyGCode.js olarak saklıyoruz.

Dosyayı oluşturmak ve yazmak için favori düz metin düzenleyicinizi kullanabilirsiniz, örneğin Windows’ta Not Defteri, macOS’te TextEdit veya Linux sistemlerinde vim, Emacs vb.

MyGCode.js, QCAD/CAM için geçerli bir yapılandırma olması için MyGCode adlı bir sınıf tanımlamalıdır. ECMAScript’te kesin olarak konuşursak sınıflar olmasa da, işlevleri bir kurucu işlevin prototip nesnesine ekleyerek benzer bir kavram oluşturabiliriz. Bunun tam olarak nasıl çalıştığı bu belgenin kapsamı dışındadır. Ancak, tüm yapılandırma dosyaları için kullanabileceğiniz basit bir şablon vardır.

Örneğimiz için, MyGCode sınıfının tanımı şöyle görünür (// ile başlayan satırların yorum olduğunu ve gerekli olmadığını unutmayın):

// Kendi yapılandırmamız için temel olarak kullanılan
// 'GCodeBase' sınıfını içeren GCodeBase.js'yi dahil edin:
include("GCodeBase.js");

// Sınıfımızın kurucusu:
function MyGCode(documentInterface, newDocumentInterface) {
    // Temel sınıfın kurucusunu çağırın:
    GCodeBase.call(this, documentInterface, newDocumentInterface);
}

// Sınıfımızı GCodeBase sınıfından türetin:
MyGCode.prototype = new GCodeBase();

// Kullanıcı arabiriminde gösterilen görünen ad:
MyGCode.displayName = "My G-Code";

Şimdi, QCAD/CAM’de kullanılmaya hazır olan ve temel G-Code üreten “My G-Code” adlı yeni, tam işlevsel bir yapılandırma oluşturduk.

Yapılandırma Tercihleri

Yukarıda tanımladığımız kurucu, temel sınıfımız GCodeBase’in kurucusunu çağırır. Kurucuda, yapılandırmamız için istenen çıktı birimi veya takım yarıçapı telafisi için G41/G42 kullanmak isteyip istemediğimiz ya da takım yolunun merkezini hesaplamak gibi bazı parametreleri ayarlayabiliriz.

Çıktı birimini (bu, makinenizin veya denetleyicinizin beklediği birimdir) yapılandırmak için, üye değişken unit’i Inch veya Millimeter olarak ayarlayabiliriz, örneğin:

this.unit = RS.Inch;

veya

this.unit = RS.Millimeter;

Kurucuda yapılandırılabilecek diğer ayarlar şunlardır:

Değişken	Olası Değerler	Varsayılan	Açıklama
this.outputOffsetPath	true veya false	false	G41/G42 kullanmak yerine takım yarıçapı telafisini hesaplamak için true olarak ayarlayın.
this.lineNumber	Sayı	10	Satır numaralandırması için kullanılan başlangıç numarası (N…).
this.lineNumberIncrement	Sayı	10	Satırdan satıra satır numarası artışı.
this.fileExtensions	Dizi	[ "nc", "cnc" ]	Kullanıcının bu son işlemci aracılığıyla dışa aktarırken seçebileceği dosya uzantılarının listesi.

Eksiksiz bir kurucu şöyle görünebilir:

function MyGCode(documentInterface, newDocumentInterface) {
    GCodeBase.call(this, documentInterface, newDocumentInterface);

    this.unit = RS.Inch;
    this.outputOffsetPath = true;
    this.lineNumber = 1;
    this.lineNumberIncrement = 1;
}

G-Code Çıktısını Tanımlama

Kod Blokları

G-Code çıktısı, QCAD/CAM’de CAM dışa aktarma işlevi kullanılırken çıktı dosyasına yazılan kod bloklarına yapılandırılır. Örneğin, yazılan ilk kod bloğu “header” kod bloğudur. Her kod bloğu, onu ada göre tanımlayan bir üye değişkende tanımlanır, örneğin this.header dosya başlığı için kod bloğunu içerir.

Kod blokları, herhangi bir kodu / metni içerecek şekilde geçersiz kılınabilir. Kod blokları tipik olarak geçerli X/Y koordinatlarını, satır numarasını, ilerleme hızını vb. çıkarmak için değişkenler içerir.

Diyelim ki tek bir çizgi G-Code’a aktarılıyor. Çizgi, çizginin soluna takım yarıçapı telafisiyle (G41) aktarılır. Çıktı dosyasına yazılan kod blokları şunlardır:

Kod bloğu	Açıklama	Örnek çıktı
header	Çıktının başlığı (her zaman ilk kod bloğu).	G21 G17 G90 G40 G49 G80
rapidMoveZ	Güvenlik seviyesine hızlı hareket.	G0 Z100
rapidMove	İlk konturun ilk konumuna hızlı hareket (burada çizgi için girişin başlangıcı).	G0 X5 Y10
toolHeader	Yeni bir takım harekete geçtiğinde ilk blok (takım değişimi).	T1
rapidMoveZ	Boşluk seviyesine hızlı aşağı hareket (malzemenin üzerinde havada).	G0 Z5
firstLinearMoveZ	Dalma hızında malzemeye kesme.	G1 Z-5 F50
toolpathHeader	Yeni bir takım yolunun ilk bloğu.
contourHeader	Bir takım yolu içindeki yeni bir konturun ilk bloğu.
singleZPassHeader	Tek Z geçişi için başlık. Tüm derinliği tek bir geçişte kesiyoruz.
zPassFirstHeader	Tek veya birden fazla Z geçişinin ilk başlığı.
linearMoveCompensationLeft	Giriş boyunca çizginin başlangıç noktasına doğrusal hareket, takım yarıçapı telafisini açar.	G41 X10 Y10 F500
linearMove	Çizgi boyunca çizginin bitiş noktasına doğrusal hareket.	X30 Y10
linearMoveCompensationOff	Çıkış boyunca bitiş noktasından uzağa doğrusal hareket, takım yarıçapı telafisini kapatır.	G40 X35 Y10
zPassLastFooter	Tek veya birkaç Z geçişinin son alt bilgisi.
singleZPassFooter	Tek Z geçişi için alt bilgi.
contourFooter	Kontur sonu.
toolpathFooter	Takım yolu sonu.
linearMoveZ	Malzemeden boşluk seviyesine hareket.	Z5
rapidMoveZ	Güvenlik seviyesine hareket.	G0 Z100
toolFooter	Bu takım için son.
footer	Program sonu.	M30

Bu kod bloklarının çoğu tipik olarak kullanılmaz ve çıktı üretmez (boş kod bloğu).

Değişkenler

Üye değişken	Değişken adı	Açıklama
inputFileName	INFILENAME	Girdi dosyası adı (ör. DXF dosyası).
inputFilePath	INFILEPATH	Tam yollu girdi dosyası adı.
fileName	FILENAME	Çıktı dosyası adı.
filePath	FILEPATH	Tam yollu çıktı dosyası adı.
dateTime	DATETIME	Dışa aktarma tarihi ve saati.
lineNumber	N	Geçerli satır numarası.
spindleSpeed	S	İş mili hızı, genellikle dev/dak.
feedRate	F	İlerleme hızı.
plungeRate	FP	Dalma hızı.
xHomePosition	XH	CAM yapılandırmasında yapılandırılan başlangıç konumu.
yHomePosition	YH
zHomePosition	ZH
zSafety	ZS	Takım değişimleri ve başlangıç / bitiş için Z güvenlik seviyesi.
zClearance	ZU	Malzemeye yaklaşmak için Z boşluk seviyesi.
zClearancePass	ZUP	Birden fazla geçiş arasındaki Z boşluk seviyesi.
zCuttingDepth	ZD	Z kesme seviyesi (toplam).
xFirstPosition	XF	İlk takım yolundaki ilk konturun ilk konumu.
yFirstPosition	YF
xStartPosition	X1	Nesnenin başlangıcı (çizgi / yay başlangıç noktası).
yStartPosition	Y1
zStartPosition	Z1
xPosition	X	Geçerli hedef konum. Geçerli çizgi / yayın bitiş noktası.
yPosition	Y
zPosition	Z
xRelPosition	XR	Başlangıç noktasına göre göreceli koordinat olarak geçerli hedef konum.
yRelPosition	YR
zRelPosition	ZR
iArcCenterInc	I	Yay merkezi, başlangıç noktasına göre.
jArcCenterInc	J
iArcCenterAbs	IA	Yay merkezi, mutlak.
jArcCenterAbs	JA
arcRadius	RADIUS	Yay yarıçapı.
arcDiameter	DIAMETER	Yay çapı.
arcSweep	SWEEP	Yay taraması (yayın kapsadığı açı radyan cinsinden, saat yönünde negatif).
tool	T	Geçerli takım.
toolRadius	TR	Takım yarıçapı.
toolDiameter	TD	Takım çapı.
toolpathOrder	TOOLPATH_ORDER	Takım yolları listesinde takım yolu sırası, ilk takım yolu için 0 ile başlar.
toolCalls	TOOL_CALLS	Bu takımın kaç kez kullanıldığı.
toolpathName	TOOLPATH_NAME	Geçerli takım yolunun adı (kullanıcı tanımlı).
programName	PROGRAM_NAME	CAM yapılandırmasında kullanıcı tarafından yapılandırılan program adı.
xMin	X_MIN	Çizimin minimum kapsamı.
yMin	Y_MIN
zMin	Z_MIN
xMax	X_MAX	Çizimin maksimum kapsamı.
yMax	Y_MAX
zMax	Z_MAX

Örnekler

Başlığı ve Alt Bilgiyi Değiştirme

Başlığa veya alt bilgiye G-Code’lar veya M-Code’lar veya diğer bilgileri eklemek veya değiştirmek için, bir yapılandırma kurucudaki header ve footer üye değişkenlerini geçersiz kılabilir, örneğin şu şekilde:

this.header = [ "[N] G0 Z100" ];
this.footer = [ "[N] G0 Z100", "[N] M30" ];

Mutlak I/J

Yayların merkezi için I/J değerleri için mutlak değerler kullanmak amacıyla, yay kod bloklarını şu şekilde geçersiz kılabilirsiniz:

this.firstArcCWMove = "[N] G2 [X] [Y] [IA] [JA] [F]";
this.arcCWMove = "[N] G2 [X] [Y] [IA] [JA] [F]";
this.firstArcCCWMove = "[N] G3 [X] [Y] [IA] [JA] [F]";
this.arcCCWMove = "[N] G3 [X] [Y] [IA] [JA] [F]";

Son İşlemci Şablon Dosyası

QCAD/CAM, son işlemciyi ayarlarken veya değiştirirken son işlemci dosyasıyla aynı ada sahip bir DXF şablon dosyasını (varsa) otomatik olarak birleştirir. Diyelim ki son işlemci “MyGCode” olarak adlandırılıyor, postprocessors/MyGCode.js içinde uygulanmış. postprocessors/MyGCode.dxf içinde takım tanımlarıyla bir DXF dosyası oluşturun. Bu dosya takım tanımları, varsayılan katmanlar veya mevcut yüzey alanının ana hatlarını içerebilir. Not: Şablon dosyasının görünür herhangi bir içeriği, birleştirme sırasında otomatik olarak kilitli bir katmana yerleştirilir, böylece yalnızca görünür ancak seçilebilir değildir.